Лучшие роботы-гуманоиды, которые вы должны увидеть в 2025 году: от лабораторий до реальной жизни

• Разнообразные роли: К 2025 году роботы-гуманоиды охватят отрасли по всему миру — от розничных помощников и работников складов до исследовательских прототипов и аварийных служб. Ведущие примеры включают Tesla’s Optimus, Boston Dynamics’ Atlas, SoftBank’s Pepper, Hanson Robotics’ Sophia, Agility Robotics’ Digit, Unitree’s H1, UBTech’s Walker S2, IIT’s iRonCub3, NASA’s Valkyrie и Engineered Arts’ Ameca reuters.com, openalk.iit.it.
• Коммерческая и сервисная: SoftBank Pepper (Япония / Франция) остается ведущим социальным роботом, предназначенным для привлечения клиентов в розничную торговлю, гостиничный бизнес и образование. Более 17 000 единиц Pepper (с 20 DOF и несколькими датчиками) были развернуты по всему миру, чтобы приветствовать посетителей, отвечать на вопросы и собирать данные. aldebaran.com. Tesla Optimus (США) обещает массовый гуманоид общего назначения для заводов и домов, работающий на стеке искусственного интеллекта (полное автономное вождение) Tesla. Optimus может выполнять «много ежедневных задач» и в конечном итоге стоить всего 20–30 тысяч долларов. reuters.com.
• Промышленная автоматизация: Agility Robotics’ Digit (США) — первый гуманоид, работающий на реальных складах. Digit может собирать коробки и отправлять мобильных роботов (AMR) для перевозки предметов, используя навигацию ИИ и ловкие руки. agilityrobotics.com. Китайская компания UBTech представила Уокер S2Промышленный гуманоид, который самостоятельно меняет свои батареи за 3 минуты для работы 24/7 cnevpost.comОн уже тестируется на сборочных линиях NIO и BYD. Компания Unitree Robotics (Китай) представила модель H1 полноразмерный гуманоид (1,8 м в высоту), которые могут работать на ~ 3,3 м / с и воспринимать окружающую среду через 3D LiDAR unitree.com. Разработан японский AIST HRP-5P, 182 см, 37-DOF робот, который может автономно устанавливать тяжелые гипсокартонные панели (11-13 кг) на строительных площадках phys.org.
• Развлечения и компаньоны: В социальных и развлекательных заведениях Hanson Robotics София Гонконг остается культовым. София объединяет камеры и нейросетевой ИИ для распознавания лиц, эмоций и жестов, и даже получила «гражданство робота» (Саудовская Аравия) и использовалась в качестве посла инноваций ООН. hansonrobotics.com. Создано инженерное искусство Великобритании Амека, рекламируемый как «самый продвинутый в мире робот в форме человека» - модульная, облачная платформа с плавными выражениями лица и реалистичными жестами для демонстрации и исследований ИИ engineeredarts.com. И София, и Амека являются примером гуманоидов, предназначенных для взаимодействия людей с естественным разговором и выражением. (Для сравнения, более ранние образовательные гуманоиды, такие как SoftBank) НАО Они до сих пор используются в лабораториях, но менее заметны сегодня.
• Прототипы исследований: Передовые прототипы расширяют новые границы. В Италии построен IIT iRonCub3 (на основе робота iCub) – первого летающего гуманоида с реактивным двигателем. iRonCub3 поднялся на 50 см, используя четыре реактивных двигателя, сочетая сложную аэродинамику и управление на основе ИИ, чтобы стабильно парить openalk.iit.it. НАСА Валькирия (R5) (США) был разработан для стихийных бедствий и космической среды: 1,88 м, полностью электрический гуманоид с передовыми датчиками и приводами, способными работать в деградированных или опасных условиях. nasa.gov. (Обе компании ведут свою историю от DARPA Robotics Challenge.)
• Экспертное мнение: Специалисты по робототехнике отмечают как прогресс, так и проблемы. IEEE Spectrum сообщил, что, хотя Tesla впечатляюще быстро построила прототип Optimus, производительность робота на сцене была «менее впечатляющей, чем ASIMO Honda 20 лет назад». spectrum.ieee.org. Команда Boston Dynamics Atlas подчеркивает, что такие виды деятельности, как паркур, проверяют критические навыки: «Паркур является полезной организационной деятельностью... Как соединить восприятие с действием корректировка шагов и применение корректирующих сил для поддержания баланса, — говорит Скотт Куиндерсма, руководитель Atlas. reuters.com. Эти замечания подчеркивают, что основные проблемы - динамический баланс, манипуляции и автономность - остаются сложными, даже когда аппаратное обеспечение и искусственный интеллект улучшаются.

Роботы коммерческих услуг

• SoftBank Pepper (SoftBank Robotics, Япония, Франция): Гуманоид размером 1,2 м, созданный для взаимодействия с людьми и обслуживания клиентов. Pepper распознает лица и эмоции и общается на нескольких языках, используя 2D/3D камеры, микрофоны, сенсорные датчики и интерфейс планшета. aldebaran.com. Он широко используется в розничных магазинах, отелях и здравоохранении; например, Pepper приветствует клиентов, отвечает на вопросы о продуктах и предоставляет информацию, освобождая персонал для других задач. Более 17 000 единиц были развернуты по всему миру. aldebaran.com. Pepper имеет 20 степеней свободы (для рук, головы, туловища) и использует встроенные модули искусственного интеллекта для распознавания речи и эмоций. (По словам пресс-секретаря, Pepper «объединяет цифровые и физические данные», предоставляя персонализированные рекомендации лично). us.softbankrobotics.com, aldebaran.com.
• Tesla Optimus (Тесла, США): Гуманоид общего назначения в стадии разработки. Оптимус (5'8', ~57 кг) предназначен для заводского труда и домашнего хозяйства. Он использует стек нейронной сети Tesla (из самоуправляемых автомобилей) и бортовые камеры для зрения. Ранние прототипы (Gen2/Gen3) продемонстрировали двуногий ход и основные манипуляции с объектами. Standardbots.com, reuters.com. Илон Маск утверждает Optimus в конечном итоге справится с «скучными, повторяющимися или опасными задачами» с целевой ценой менее $30 тыс. reuters.com, Standardbots.com. Эксперты предупреждают, что текущие демоверсии полагаются на траекторию управления (не полную автономию) и что производительность робота по-прежнему отстает от классических гуманоидов в ловкости. spectrum.ieee.org, Standardbots.com. Tesla стремится к массовому производству Optimus с использованием автомобильных цепочек поставок, что потенциально делает его первым широко доступным гуманоидом для общего использования.

Исследовательские прототипы

• Boston Dynamics Atlas (США): 1,5-метровый гуманоид, известный своей ловкостью и подвижностью. Atlas может бегать, прыгать, подниматься по неровной местности и даже делать обратные сальто. reuters.com. Он весит около 86 кг и использует электродвигатели и гидравлические приводы с бортовыми датчиками для 3D-восприятия. Расширенное программное обеспечение управления Atlas планирует движения всего тела для баланса и гибкости bostondynamics.com. Команда Atlas использует «паркурные» процедуры, чтобы раздвинуть границы робота: в демо робот прыгает через препятствия, переворачивается и восстанавливается после падений. reuters.com. Как объясняет Скотт Куиндерсма из Boston Dynamics, эти упражнения проверяют восприятие к действию: робот должен постоянно корректировать положение стопы и применять силы, чтобы оставаться в вертикальном положении. reuters.com. Atlas остается исследовательской платформой (не продается на коммерческой основе), но информирует будущие спасательные и логистические приложения, проверяя передовые проекты ИИ и привода. bostondynamics.com, reuters.com.
• iRonCub3 (IIT, Италия): Экспериментальный гуманоид, способный летать. Основанный на детском роботе iCub, iRonCub3 оснащен четырьмя реактивными турбинами (две на руках, две на спине), позволяющими ему парить. В июне 2025 года исследователи IIT продемонстрировали, что iRonCub3 поднимается на 50 см при сохранении стабильности. openalk.iit.it. Система требовала интеграции управления полетом на основе ИИ (глубокие нейронные сети для аэродинамики) с титановой скелетной структурой и термостойким корпусом для обработки выхлопных газов при 700°. C openalk.iit.it. Как отмечает ведущий исследователь Даниэле Пуччи, этот проект «радикально отличается от традиционной гуманоидной робототехники», потому что термодинамика и быстрая аэродинамика становятся критическими в летающем гуманоиде. openalk.iit.it. iRonCub3 подчеркивает границы мультимодальных роботов, способных как ходить, так и летать в неструктурированных условиях.
• NASA Valkyrie R5 (США): Гуманоид, ориентированный на спасение, разработанный НАСА. Валькирия (1,88 м в высоту) была первоначально построена для DARPA Robotics Challenge. Он имеет 44 степени свободы и является «надежным, прочным, полностью электрическим». nasa.gov. Валькирия несет головку сенсора MultiSense SL от компании Carnegie Robotics и несколько камер («камеры опасности») для восприятия на 360°. Он использует последовательно эластичные приводы в руках и ногах для совместимого движения. nasa.gov. Разработанный для работы в деградировавших человеческих условиях, Valkyrie может использовать либо мощность стен, либо батарею (около 1 часа работы) и построен для выживания при падениях. Несмотря на то, что в настоящее время она устарела, Valkyrie остается влиятельной: ее дизайн информировал более поздних роботов и выполнял задачи автоматической ходьбы и манипулирования объектами в Space Robotics Challenges НАСА. nasa.gov.

Развлечения и роботы-компаньоны

• София (Hanson Robotics, Гонконг): Известный гуманоидный «знаменитый» робот с человеческим лицом. София сочетает в себе видение камеры и нейросетевой ИИ, чтобы распознавать лица, эмоции и жесты рук и участвовать в разговоре. hansonrobotics.com. Она использует сочетание символического ИИ и машинного обучения для диалога (команда называет этот гибрид SIC). hansonrobotics.com). София известна своими выразительными движениями лица и многоязычными способностями. Она выступала в средствах массовой информации по всему миру (например, Сегодняшнее шоуВ 2017 году Саудовская Аравия получила гражданство, став первым гражданином-роботом. hansonrobotics.com. Технически София работает на бэкэнде процессоров (например, Intel NUC) и использует фирменный фреймворк «Hanson AI», объединяющий чат-ботов и нейронные сети. Hanson Robotics продает ее как исследовательскую платформу для взаимодействия человека и робота и демонстрации ИИ, а не продукт для массового развертывания. hansonrobotics.com.
• Ameca (Engineered Arts, Великобритания): Гуманоид следующего поколения с поразительно живым лицом и движениями. Ameca имеет высоту 1,8 м и имеет двигатели с высоким крутящим моментом для плавных выражений лица и жестов. Он построен на мех-миметической технологии Engineered Arts «Mesmer», позволяющей быстрое, похожее на человека движение руки и головы. Ameca запускает облачную роботизированную ОС (Tritium), чтобы алгоритмы ИИ (даже большие модели) могли управлять ее поведением удаленно. Компания называет Ameca «самым передовым в мире роботом в форме человека», предназначенным для разработки ИИ и развлечений. engineeredarts.com. В демонстрациях Ameca может поддерживать зрительный контакт, улыбаться и двигаться естественным образом; ее модульная конструкция позволяет повторно использовать детали (например, голову или руки). Как объясняет Engineered Arts, цель Ameca состоит в том, чтобы «очаровать» аудиторию и служить «аватаром» для развивающегося ИИ, а не выполнять физический труд. engineeredarts.com.
• (Бонус) НАО (СофтБанк/Альдебаран, Франция): 58 см образовательного гуманоида (2008), который повлиял на многих сегодня. NAO имеет 25 камер, микрофонов и программируется в школах и лабораториях по всему миру. Несмотря на то, что NAO не является современным «крупным» роботом, дизайн NAO (и его брата Пеппера) установил ранние стандарты социальных роботов. Исследователи и студенты до сих пор используют NAO для экспериментов в области баланса, речи и человеческого взаимодействия. (В сопутствующей робототехнике другие примеры включают Buddy Blue Frog и Kaspar из Китая, но София и Амека являются законодателями моды сегодня.)

Промышленные гуманоиды

• Agility Robotics Digit (Agility, США): Двуногий складской робот для обработки материалов. Дигит высотой 1,6 м, с 3D LiDAR и стереокамерами для навигации. Он отлично подходит для выбора и размещения коробок и тотов: Digit может перемещаться по загроможденным проходам и использовать две руки (5 DOF каждая) и простые руки для захвата предметов. В анонсах Agility 2025 года подчеркивается, что следующая версия Digit имеет 4-часовую батарею и улучшенные функции безопасности (например, электронная остановка категории 1) для заводского использования. agilityrobotics.com. В отличие от стационарных роботов, Digit может интегрироваться с другими системами автоматизации. Облачная платформа Arc может отправлять AMR для доставки пакетов, которые Digit не может взять на себя. agilityrobotics.com. Digit в настоящее время является «первым и единственным коммерчески развернутым гуманоидом» на складах, работающим вместе с человеческими работниками для автоматизации задач подъема. agilityrobotics.com.
• UBTech Walker S2 (UBTech, Китай): Гуманоид общего назначения 1,75 м, предназначенный для производства. Walker S2 попал в заголовки самозарядка Возможность: он может самостоятельно заменять свои аккумуляторные батареи в течение ~ 3 минут, обеспечивая непрерывную работу 24/7. cnevpost.com. Он имеет 34 приводных соединения и 360° обзора, а UBTech продемонстрировал, что он выполняет заводские задачи. Китайский производитель электромобилей NIO и BYD уже протестировали роботов Walker на своих сборочных линиях cnevpost.com. Система с двумя батареями Walker S2 может переключиться на запасную батарею, если она выйдет из строя, и она решает, когда поменять или зарядить на основе приоритета задачи. cnevpost.com. UBTech, первый в Гонконге производитель гуманоидов, позиционирует Уокера как «умного робота» для логистики и производства. (Ранее Walker S был показан на заводе NIO в начале 2024 года.)
• Unitree H1 (Юнитри Робототехника, Китай): Тяжелый гуманоид был представлен в 2023 году как первый полноразмерный робот в Китае. H1 составляет около 1,8 м в высоту и 47 кг, питается от совместных двигателей Unitree M107. Он может ходить и бегать со скоростью ~ 3,3 м/с. unitree.comИ несет 3D LiDAR и стереокамеры для ситуационной осведомленности. Unitree подчеркивает высокий крутящий момент соединения H1 (пик ~ 360 Н·м) и расширенный контроль баланса. Вариант H1-2 добавляет грудную клетку LiDAR и большую полезную нагрузку. Unitree описывает H1 как «универсальный гуманоидный робот», предназначенный для работы на заводах или интеллектуальных объектах. unitree.com. Он иллюстрирует стремление Китая разрабатывать отечественные гуманоиды для промышленного использования.
• AIST HRP-5P (Япония): Прототип строительного робота AIST длиной 1,82 м. HRP-5P имеет 37 DOF и был специально построен для обработки тяжелой рабочей силы на строительных площадках. phys.org. Например, в качестве теста он автономно установил 11-13 кг гипсовых досок. Он сочетает в себе экологическое зондирование и планирование движения всего тела для адаптации к неструктурированным рабочим местам. phys.org. Прочность HRP-5P заключается в сырой мощности и прочности: он используется для переноски больших панелей гипсокартона и фанеры (до 13 кг) без их сброса. phys.org. AIST пропагандирует HRP-5P Платформа развития мост к практическим гуманоидам, которые могут избавить людей от опасной или напряженной работы (например, сборка самолетов или кораблей) без изменения рабочей среды. phys.org.

Военные и спасательные приложения

• Boston Dynamics Atlas (Бостон Динамика, США): Первоначально финансируемый DARPA, Atlas теперь служит высококачественной исследовательской платформой для поисково-спасательных и военных технологий. Его ловкость (бег, прыжки, ходьба по снегу) происходит от пользовательской гидравлики и сложного программного обеспечения управления. Недавние демонстрации Atlas (2020–2022) включают в себя паркур-подобные полосы препятствий: видео Reuters показывает, как Atlas прыгает на коробках, делает обратные сальто и восстанавливается после падений. reuters.com. Руководитель команды «Атлас» отмечает, что эти «паркурные» задачи выявляют ключевые проблемы (сбалансированность восприятия, долгосрочные цели и динамическое размещение стопы). reuters.com. Несмотря на то, что Atlas не является полевым продуктом, каждая возможность (например, динамическая балансировка, планирование всего тела) улучшает состояние военной робототехники. Атлас иллюстрирует, как современные гуманоиды могут перемещаться по разрушенным зданиям или пересеченной местности, где колесные роботы терпят неудачу.
• NASA Valkyrie R5 (NASA/JAXA, США): Как отмечалось выше, Валькирия была построена для ликвидации последствий стихийных бедствий и колонизации космоса. После испытания DARPA НАСА адаптировало Valkyrie для своих программ космической робототехники. Он был использован для тестирования автономной телеоперации (например, выполнения симулированного ремонта) в марсианских условиях. Его акцент на надежности и избыточности отражает военные / спасательные потребности. (Например, 3-пальцевые руки Valkyrie, 3-DOF шея и несколько камер позволяют телеоперации для обработки клапанов и мусора.) НАСА описывает Валькирию как «предназначенную для работы в деградированных или поврежденных антропогенных средах», именно в сценарии зоны бедствия. nasa.gov. В то время как Valkyrie больше не находится на действительной службе, ее развитие стимулировало военный интерес к гуманоидам, и многие из ее технологий (датчики, приводы, алгоритмы управления) переносятся на более новых роботов-спасателей.
• Другие роботы, вдохновленные DARPA: В 2015 году DARPA Robotics Challenge запустил инновации в этой области. Помимо «Атласа» и «Валькирии», другие команды создали известных гуманоидов: Кайст Хубо (Корея) продемонстрировала ходьбу и манипуляции, а также IHMC Гибридный гуманоид США выиграли финал. Эти устаревшие системы не коммерциализированы сегодня, но их наследие остается. Например, новые роботы Boston Dynamics (Spot, Stretch) заимствуют у технологии баланса Atlas. Точно так же Toyota T-HR3 (телеприсутствие гуманоида) и Хонда E2-DR Военно-космические концепции. В целом, военно-спасательный сектор продолжает подталкивать гуманоидов к большей автономности и устойчивости, при этом текущие исследования сосредоточены на адаптации в реальном времени и планировании ИИ в непредсказуемых условиях. nasa.gov, reuters.com.

Источники: Использовались авторитетные и медийные источники новостей о робототехнике, релизы компаний и исследовательские отчеты. Например, Reuters и официальные блоги компаний предоставляют данные о Tesla Optimus. reuters.comАльбом: Agility's Digit agilityrobotics.comУокер S2 от UBTech cnevpost.comи другие. Технические детали поступают со страниц производителя / спецификации и отчетов об исследованиях. aldebaran.com, openalk.iit.it, nasa.gov. Комментарии экспертов взяты из IEEE Spectrum и других изданий, обсуждающих этих роботов. spectrum.ieee.org, reuters.com. Эти ссылки обеспечивают точное освещение происхождения, возможностей и технологий каждого робота.