Pekiński startup robotyki ucieleśnionej, X Square Robot, udostępnił na zasadach open source framework o nazwie HOST, który uczy robota humanoidalnego wykonywać zadanie na podstawie krótkiego nagrania wideo z demonstracją człowieka. Wedle X Square Robot w przypadku uczenia robota z zastosowaniem HOST poprzez 29-sekundowy klip video, maszyna osiąga 62-procentową skuteczność wykonania zadania za pierwszym podejściem. Dla porównania, standardowa metoda w branży wymaga około 50 demonstracji eksperckich i czterech godzin douczania modelu, a mimo to daje jedynie 38 procent skuteczności.
Dla wyjaśnienia: obecny standard opiera się na teleoperacji. Inżynier w goglach VR i wyposażony w manipulatory przewodowe lub bezprzewodowe, by zrealizować określone zadanie (na przykład “wsadź kwiat do wazonu”) prowadzi ramię robota krok po kroku, powtarza sekwencję dziesiątki razy, po czym model jest douczany przez co najmniej kilkanaście godzin metodą nadzorowanego uczenia. Pojedynczy robot “uczeń” do zbierania danych kosztuje setki tysięcy dolarów, a koszt krańcowy jednej demonstracji może przekroczyć sto dolarów. Indyjskie “fabryki danych” oraz pracownicy dorywczy z chińskich miasteczek powiatowych to w tej chwili najtańsze źródłem danych o ruchu. Biorąc jednak pod uwagę liczbę koniecznych powtórzeń i wariantów tych powtórzeń, tanie źródło danych o ruchu nie rozwiązuje problemu skali. Proces uczenia jest w tej chwili drogi, żmudny i nie przynosi spektakularnych efektów.
HOST odwraca logikę najpopularniejszego wśród producentów humanoidów podejścia. Zamiast naśladować ruchy człowieka, robot “wyobraża sobie” stan końcowy zadania i sam wylicza potrzebny ruch. Moduł wizyjny odtwarza scenę z perspektywy robota, moduł akcji oblicza trajektorię ramion, przedramion, dłoni i palców, a mechanizm dopasowywania klatek metodą “dynamicznego wypaczania czasu” obniża błąd dopasowania niemal dziesięciokrotnie. Podejście nawiązuje do kognitywistycznej teorii symulacji: robot nie jest douczany od nowa, ale traktuje wideo jak podpowiedź w czasie wnioskowania.
Spółka X Square Robot powstała pod koniec 2023 roku i pozyskała już ponad miliard juanów w ośmiu rundach finansowania. Była jednym z wystawców na World Robot Conference 2026 w Pekinie.
Leszek B. Ślazyk
e-mail: [email protected]
