Корейская ваубица, которую купит Польша. Что такое K9?

Горячая дискуссия вызвана запланированной польским министерством обороны закупкой корейского самоходного канноногаубичного K9, который частично является протопластом нашего Краба. Независимо от дискуссии о правильности его широкого внедрения в ситуации, когда Польша выпускает шасси Kraba (с K9), стоит ответить на вопросы о том, что это за конструкция, какова ее история и как она может выглядеть в будущем?