Идея создания флота малых беспилотных подводных лодок в американском флоте совсем не нова. Уже несколько лет в ВМС США анализируется полезность такого решения, а также строительство судов, которые всегда были лишь технологическими демонстраторами. Каждый раз испытания проходили успешно, при этом лишь отмечалось, что рекомендации по запуску производства оставались на бумаге.