Михал Каминский начал свою политическую карьеру в качестве члена Национального возрождения Польши. Затем он стал одним из основателей Христианско-национального единства (ZChN), где он служил помощником главы партии, Вислава Хржановского.
Также выступал в молодёжном движении, печатал статьи в периодическом издании «Национальная молодежь». Каминский также был вовлечен в СМИ, будучи журналистом радио и прессы и директором радиостанций в Быдгощ и Ломже. В 1995 году он был пресс-секретарем избирательного комитета Ханны Гронкевич-Вальц на президентских выборах.
В 1997 году получил депутатский мандат от «Солидарности избирательных действий», представляя район Ломжиньского на 3-м сроке полномочий. До 2001 года был членом Христианско-национального единства, выступал пресс-секретарем в этой партии с 1996 по 2000 год. По завершении сотрудничества с СНБ он перешел в «Правый альянс» (2001–2002), а позже в 2002 году стал членом «Права и справедливости», где заседал в национальных органах группы. В 2001 году вновь получил депутатский мандат в Белостокском районе, являясь активным членом Комитета по сельскому хозяйству и иностранным делам. В 1999 году был признан лучшим спикером парламента в одном из журналистских опросов.
В 2004 году Каминский получил мандат члена Европейского парламента, который прослужил два срока. После перехода к европейской политике он стал президентом фракции европейских консерваторов и реформистов (ECR), несмотря на то, что его политическое прошлое было обременено спорами, включая его деятельность в Национальном возрождении Польши и встречу с Аугусто Пиночетом. После ухода из «Права и справедливости» в 2010 году Каминский стал соучредителем Польской партии «Это самое главное», но активно не занимался ее деятельностью. В 2012 году он основал Институт Государственной Мысли Think Tank.
В 2014 году, после неудачного переизбрания в Европейский парламент, Каминский вернулся к национальной политике, выиграв парламентский мандат из списка «Гражданская платформа». Его деятельность в PO также была короткой, поскольку он был исключен из партии в 2016 году, а затем стал соучредителем парламентского колеса европейских демократов, а затем партии демократов Европейского союза (EUD), с которой он стал постоянно участвовать. В 2019 году был избран в Сенат от ПСЛ, набрав 176 496 голосов и заняв должность заместителя маршала Сената 10-го срока. В 2023 году он снова выиграл билет, набрав 198 074 голоса и оставшись заместителем маршала. После неудачного старта на европейских выборах в 2024 году Каминский продолжил политическую деятельность в качестве вице-президента УЭД.
В последние часы сенатор Каминский стал центральным фигурантом спорного дела о предполагаемой слежке в Сенате. В своей программе на YouTube и на TVN24 он описал, как маршал Сената Малгожаты Кидава-Блоньска назвал его «скандалом с рендером», угрожая ему и объявляя комитет по этике. Каминский также сообщил, что его водителя попросили сообщить о нем, в том числе о его здоровье и посещениях больницы. Политик заявил, что винить нечего, и описал всю ситуацию как пример отсутствия контроля над государственными институтами, сравнив его с методами, применявшимися во времена Польской Народной Республики. Маршал Сената и глава сенатской канцелярии решительно отвергли обвинения Каминского, объяснив, что все дело касалось организации работы водителей, а не слежки. Кидава-Блонская назвала обвинения «сумасшедшими» и потребовала от Каминского извинений.
