Базовый танк Т-80УД (объект 478Б) был принят на вооружение ВС СССР в 1987 году, модификация танка Т-80У (объект 219АС), разработанная Ленинградским Кировским заводом. Т-80УД создан в Харьковском инженерно-техническом бюро. Им. Морозова, который работает на Малышевском заводе. Т-80УД был доработан по отношению к Т-80У, заменив двигатель, вместо газовой турбины ГТД-1250, генерирующей мощность 1250 л.с., был установлен двухтактный дизельный двигатель с противоположным поршнем 6ТД-1, генерирующим мощность 1000 л.с. Кроме того, командир получил новый купол наблюдения с дистанционно управляемым положением 1ЭК29М для крупнокалиберного пулемета NSWT.
